北京市规划展览馆主要介绍了北京这座不朽之城的悠久历史，宣传当代城市规划建设的伟大成就，展示未来北京城市发展的灿烂明天。展馆共四层，建筑面积16000平方米，展示面积8000平方米。

    《北京湾》青铜雕塑，作品以1:60000的比例真实再现北京小平原三面环山，形如海湾的地理环境特征。站在雕塑面前，浓缩的北京尽收眼底。

    悬挂于墙上的《北京旧城》青铜浮雕，以1:1000比例制作，高10米，宽9米。该雕塑充分反映了1949年北京城市的整体格局和特征。整个浮雕共表现房屋11.8万间，树木6万余棵及大量胡同与河湖水面。

    通过大量的照片、历史地图，汉代的井圈、明清的城砖、门墩、望柱头等实物，以及标准三进四合院、各式门楼等模型，展示了北京从原始聚落到城市出现，进而发展成为统一的多民族国家首都的历史进程，以及北京的文化特征和城市规划特点。

    沿展墙布置了中国画院刘洪宽所绘《天衢丹阙》工笔长卷，长53米，高0.7米，画中人物5000多个，建筑物超百栋，是表现上世纪30、40年代的老北京中轴线风物图。