肇庆面向穗港澳，是粤港澳通往广西、云南等地的重要交通枢纽，市区距广州90多公里，距深圳200多公里， 距澳门180公里，距香港水路140海里。不过肇庆没有机场，在广州白云机场的路口有往返的巴士，2小时左右就可以到达。
铁路 肇庆火车站位于市区北部的火车站路，就在七星岩景区对面。肇庆和广州之间每天都有很多趟列车，非常方便。还有一列直达车。
公路 肇庆的公路客运非常发达，往来省内外各地都很方便。肇庆市的主要汽车客运站有汽车客运总站（端州四路）和城东停车场（前进路）、城西停车场（端州七路）、 城北停车场（站北路）都有来往肇庆市各县市区间的巴士。到广州的巴士30元左右。
水运 滨江西路上的肇庆客运站有客船直通广州、中山、江门、梧州、封开、郁南等地；滨江中路上的肇庆港澳客运站有快船直通香港，快船4小时可到达香港。